Μαθήματα

Βασικές έννοιες ρομποτικής, ιστορική αναδρομή, ορισμοί

Ρομποτικοί βραχίονες: μορφές, ευθεία και αντίστροφη κινηματική, μετασχηματισμοί, αλγόριθμός D-H, παραδείγματα

Ρομποτικά οχήματα: κινηματική περιγραφή και μοντέλα, τροχοί και κινηματικά στοιχεία, Αυτόματα οδηγούμενα οχήματα: τύποι και τεχνολογία,

Αρπάγες: Τεχνολογία και εφαρμογές, είδη τελικών χειριστών/επενεργητών, αρπάγες κενού – μελέτη περίπτωσης

Παρουσίαση Λογισμικών, εφαρμογές

Σύνδεσμος μαθήματος
https://tuc-gr.zoom.us/j/83804193040?pwd=czNXNUluUjlmMVJ5VURuNUxIVmxxZz09

Meeting ID: 838 0419 3040
Password: 780937

Εισαγωγή, περιγραφή γεωμετρίας με χρήση παραμετρικών καμπυλών και επιφανειών, εισαγωγή στους Εξελικτικούς Αλγορίθμους (Ε.Α.), κατηγορίες Ε.Α., Δομή και ειδικά χαρακτηριστικά E.A., Μέθοδοι επιτάχυνσης Ε.Α. (ειδικοί τελεστές, παράλληλη επεξεργασία, μετα-μοντέλα), Ε.Α. για πολυκριτήρια προβλήματα βέλτιστου σχεδιασμού, Τεχνητά Νευρωνικά δίκτυα (Τ.Ν.Δ.), Συνδυασμός Ε.Α. και Τ.Ν.Δ., Case Studies.

Introduction, Geometry definition using parametric curves and surfaces, Introduction to Evolutionary Algorithms (EA), Types of EAs, Structure and special characteristics of EAs, Methods for enhancing the convergence rate (special operators, parallel processing, meta-models), Multi-objective EAs for design optimization, Artificial Neural Networks (ANN), EAs combined with ANN in design optimization, Case Studies.

Καλώς ήρθατε! Στόχος μας σε αυτό το σύνομο σεμινάριο είναι η εισαγωγή στην ερευνητική μεθοδολογία και στο επιστημονικό λογισμικό. Οι 20 ώρες θα κατανεμηθούν έτσι ώστε οι μεταπτυχιακοί φοιτητές να ενημερωθούν στις βασικές αρχές της ερευνητικής μεθοδολογίας και της σύνταξης γραπτού ακαδημαικού κειμένου καθώς επίσης και στα βασικά 'εργαλεία' ποσοτικών αναλύσεων δεδομένων, όπως το Excel και το SPSS. Το υλικό θα το βρείτε στα Εγγραφα.

Ως επιπλέον βοήθημα, ειδικά για το γραπτό ακαδημαϊκό κείμενο, προτείνεται αφενός το βιβλίο "Πώς γράφεται μια επιστημονική εργασία. Ένας Οδηγός ακαδημαϊκής γραφής", του Μενέλαου Σαρρή, ISBN 978-618-202-127-9, Εκδ. ΔΙΣΙΓΜΑ, και αφετέρου οι λεπτομερείς διαφάνειες από τον σύνδεσμο https://www.tls.tuc.gr/el/ypostiriktiko-yliko/foitites/apothetirio

Χρήση Συστημάτων 3D-CAD στην Ανάπτυξη Νέων Προϊόντων, Μέθοδοι Δημιουργίας του 3D Μοντέλου Προϊόντος, Ειδικά Θέματα Στερεάς Παραμετρικής Σχεδίασης και Συναρμολόγησης, Σχεδίαση με Επιφάνειες, Καμπύλες και Επιφάνειες Splines, Επιφάνειες Υποδιαίρεσης, Αντίστροφη Μηχανική

Η ιστοσελίδα υποστηρίζει το μεταπτυχιακό μάθημα στο πρόγραμμα PRODES της Σχολής Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης του Πολυτεχνείου Κρήτης.